사람마다 그네를 다르게 타는 이유는?

사람이 직접 타서는 몸을 접는 때를 매번 똑같이 맞출 수 없어, 서보모터로 몸을 접었다 펴는 로봇을 만들었습니다. 센서로 그네가 가운데를 지나는 때를 알아채 정해 둔 때에 몸을 접고, 머리와 발에 붙인 자석 개수로 무게중심을 옮깁니다. 고쳐 만들기를 거듭해 전람회에는 ‘근근이 8호’로 나갔습니다.

센서 + 서보모터 + 자석

가운데를 지난 뒤 반주기의 몇 %를 기다렸다 몸을 접을지로 그네타기 전략을 나누고, 자석을 옮겨 무게중심을 회전축 쪽과 상체 쪽 두 가지로 바꿨습니다. 그네가 흔들린 각도의 극대점을 이어 그은 직선의 기울기로 진폭 증가율을 비교했습니다.

전략 × 무게중심 위치 2가지

그렇다면 가운데에서 몸을 접던 사람은 무게중심이 상체 쪽에 있지 않을까? 실제로 그네를 탄 두 사람이 체중계에 손을 짚고 엎드린 자세로 무게중심 위치를 쟀습니다.

가운데에서 접는 사람 = 무게중심이 상체 쪽